CNC 컨트롤러 AC 세르보 모터 키트 3000rpm 64Ncm 200W 17 비트 자기 인코더

모터 크기

모터의 매개 변수

• 모델: 60F-00630GCL
• 전력: 200W
• 기둥 수: 10개
• 가명 전원 공급: 220V
• 정차속도: 3000회 /분
• 최고속도: 6000rpm
• 정량 토크:00.64Nm
• 최대 순간 토크:10.91Nm
• 정류: 1.7A
• 최고 전류: 5.7A
• 제동장치: 아니
• 라인 저항: 4.57Omhs
• 인코더 라인 수: 17 비트
• 단열계급: F ((155°C)
• 보호급: IP65

토크 속도 특성 다이어그램

• 모델:SDF04NKW
• 최대 전류:9.5A
• 입력 전압: AC220V ((50-60Hz)
• 출력 주파수: 400Hz
• 냉각 방법: 방사성 공기 냉각
• 제어 모드: SVPWM 제어
• 인코더: 17비트 단회전 절대 자기 인코더
• 작동 온도: 0°C~+55°C
• 저장 온도:-20°C-80°C
• 보호 수준: IP54

운전자의 매개 변수

• 제어 모델: 위치 제어/속도 제어/토크 제어/인치 동작/RS485 통신
• 보호 기능: 저전압, 과전압, 과부하, 과전류, 인코더 이상, 브레이킹, 허용되지 않는 위치 등
• 명령 제어 모드: 외부 펄스
• 외부 명령 펄스 입력 형태: 펄스 + 제곱, 이중 펄스, A/B 제곱
• 속도 조절 범위 속도 조절 비율: 1:5000
• 브레이킹 기능: 내장
• 디스플레이 및 작동: 6자리 7개 세그먼트 디스플레이 LED,4개의 기능 작동

장점

• 117비트 단회 절대 자기 인코더와 5쌍의 극으로 1000만분의 1의 위치 정확도를 보장합니다.
• 2표준 RS485 통신 기능, 업로드 및 다운로드 네트워크 제어 실현
• 3모든 입력/출력 포트는 자유롭게 정의될 수 있고 강력한 적용성을 가지고 있습니다.
• 4위치 제어, 속도 제어, 토크 제어 Modbus; 통신은 일반적인 응용 프로그램을 충족하도록 변환 할 수 있습니다.
• 5다양한 지능형 모니터링 기능과 운영 패널은 고객이 디버깅 및 진단에 편리합니다.
• 6내부 간단한 PLC 기능은, 어떤 간단한 제어 경우에, PLC는 완전히 생략 될 수 있으며, 저렴한 비용 솔루션을 실현 할 수 있습니다.

위치 제어 모드 배선 다이어그램 (24V 단일 끝 입력 신호)

참고:

입력 포트 1과 입력 포트 6의 기능을 정의할 수 있습니다. 자세한 내용은 PN1110-PN116 매개 변수를 참조하십시오.

출력 포트 1 출력 포트 3의 기능을 정의할 수 있습니다. 자세한 내용은 PN70-PN72 매개 변수를 참조하십시오.

위치 제어 모델

• 명령 제어 모델: 외부 펄스
• 외부 명령 펄스 입력:
• 형태: 펄스 + 방향 cw/ccw A/B 정사각형
• 최대 주파수 차차 운동: 1MHZ 개방 컬렉터: 200KHZ
• 전자 변속기 비율: 1~32767/1~32767
• 속도 조절 범위: 속도 비율: 1:5000
• 속도 변화율: 속도 변동 비율: <±0.03 (부하 0 ~ 100%).< ±0.05 (전력 -15% - +10%)
• 명령 매끄러운 방식: 선형 시간 상수 1ms-10000ms (0r/min←→1000r/min)
• 주파수 특성: 300HZ

세르보 드라이브 전원 공급 장치 및 주변 장치 전선

입력/출력 신호:

• 위치 신호 출력
• 출력 유형:ABZ 단계 선 드라이브 출력/ Z 개방형 컬렉터 출력
• 주파수 분할 비율: 1/2251주파수 분할
• 입력 신호---7점 광전자 격리 입력:
• 입력 포인트는 어떤 21 종류로 정의 될 수 있습니다, 매개 변수 설정 참조

출력 신호 4 수집기 열려

• 위치/속도 범위
• 서보 알람 출력
• Z 신호 출력
• 브레이크 출력

전력선 터미널 배선

L1,L2,L3,PE,U,V,W 단말, 가로 면적≥1.5mm2 (AWG14-16).

L,N 단말,횡단 면적≥1.0 mm2 (AWG16-18).

지상화:지속화 가이드는 가능한 한 두꺼워야합니다.PE 단말기에 드라이브 및 세르보 모터의 지상화,지속 저항 <100Ω

적용

응용 분야

AGV 트롤리, 의료 장비, 자동 문, 산업용 로봇, 절단 기계, 전자 처리 및 감지, 단단한 좌표 측정 도구,CNC 변속기 모양,CNC 롤링 기계

산업 조작기, 반도체 장비, gravure 장비, 측정 장비, 의료 장비, 로봇 및 기타 자동화 장비