2N.M Nema23 클로즈드 루프 서보 모터 CNC 라우터 프레싱 컨트롤러 키트를위한 통합 디지털 하이브리드
1제품 설명
2.) 기본 작업은 닫힌 루프 모드, 단계 손실이 없으며 또한 오픈 루프 모드 작업도 지원합니다.
3.) 모터의 출력 토크와 실행 속도를 증가;
4.) 전류 수준은 부하에 따라 지능적으로 조정되며, 모터의 온도 상승을 줄이고, 전류를 잠금하고, 폐쇄 루프 최고 전류를 조정합니다.
5각기 다른 기계적 부하 조건에 적응합니다. 부하 매개 변수를 조정하지 않고도 부하와 부하와 같은 낮은 강도 부하를 포함합니다.
6) 위치 명령 부드러운 필터를 설정 할 수 있습니다, 모터는 부드럽게 작동, 진동은 가볍고, 가속 및 저속 역학적 성능이 향상됩니다.
7부착 후 진동 없이 제로 속도 정적 기능
8.) 단일 및 이중 펄스 입력, 200KHZ까지 펄스 응답 주파수를 지원합니다.
9.) 15개의 고정된 분할을 지원하고, 모든 분할 (200~65535) 을 설정하는 소프트웨어를 지원합니다.
10RS232로 modbus RTU 프로토콜을 지원합니다. 통신으로 제어되는 위치 및 속도 제어.
11속도, 위치 오차, 버스 전압, 작동 전류 등을 포함한 모터 작동 조건 모니터링을 지원합니다.
12전압 범위: DC+24V~48V
13과전류, 과전압, 위치 허용량 및 기타 보호
2-1 전기 지수
전원 공급 | DC36V추의되는 전원 공급원 DC36V |
출력 전류 | 피크 6.0A (전류는 부하에 따라 변한다) |
논리 입력 전류 | 10mA7 ~ 16mA, 권장 10mA |
펄스 주파수 | 0~200KHz |
인코더 라인 번호 | 1000 |
단열 저항 | >=500MΩ |
2-2 사용 환경 및 매개 변수
냉각 방법 | 자연 냉각 또는 외부 방열기 | |
사용 환경 | 기회 사용 | 먼지, 기름 및 부식 가스를 피하기 위해 노력 |
온도 | 0~40°C | |
습도 | 40~90%RH | |
진동 | 5.9m/s2 최대 | |
저장 온도 | -20°C~80°C | |
무게 | 약 1.3kg |
2-3 기계적 설치 크기
3전형적인 배선 도표
4. 드라이브 인터페이스와 배선 도입 (인터페이스 정의)
4.1 전력 입력 포트
터미널 번호 | 기호 | 이름 | 설명 |
1 | +Vdc | 동전력 긍정적 단말기 |
DC+24V~48V 권장 DC+36V 전원 공급 |
2 | GND | DC 전력 지상 |
4-2 제어 신호 포트
터미널 번호 | 기호 | 이름 | 설명 |
1 | PUL+ | 펄스 양성 입력 | 지원 5~24V |
2 | PUL- | 펄스 음수 입력 | |
3 | DIR+ | 긍정적인 입력 | |
4 | DIR- | 음수 입력 | |
5 | ENA+ | 긍정적 입력 | |
6 | ENA- | 음수 입력 | |
7 | PEND+ | 포지션 신호 양성 출력 | OC 게이트 출력, 기본 폐쇄는 위치가 완료되었다고 표시하고, 개방 표시는 위치가 완료되지 않았다는 것을 나타냅니다. |
8 | 젠드 | 위치 신호 음력 출력 | |
9 | ALM+ | 경고 신호 양성 출력 | OC 게이트 출력, 기본 닫는 표시는 경보 신호가 있고 개방 표시는 경보 신호가 없습니다. |
10 | ALM- | 경고 신호의 음수 출력 |
RS232 통신 포트
터미널 번호 | 기호 | 이름 |
1 | +5V | 양전력 단말기 |
2 | TXD | RS232 송신자 |
3 | GND | 전력 지상 |
4 | RXD | RS232 수신기 |
5 | NC |
4-4. 상태 표시
계단 / 원 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
기본값 | 에 | 에 | 에 | 에 |
800 | 켜 | 에 | 에 | 에 |
1600 | 에 | 켜 | 에 | 에 |
3200 | 켜 | 켜 | 에 | 에 |
6400 | 에 | 에 | 켜 | 에 |
12800 | 켜 | 에 | 켜 | 에 |
25600 | 에 | 켜 | 켜 | 에 |
51200 | 켜 | 켜 | 켜 | 에 |
1000 | 에 | 에 | 에 | 켜 |
2000 | 켜 | 에 | 에 | 켜 |
4000 | 에 | 켜 | 에 | 켜 |
5000 | 켜 | 켜 | 에 | 켜 |
8000 | 에 | 에 | 켜 | 켜 |
10000 | 켜 | 에 | 켜 | 켜 |
20000 | 에 | 켜 | 켜 | 켜 |
40000 | 켜 | 켜 | 켜 | 켜 |
기본 파일 세분화는 400으로 설정되어 있으며 호스트 컴퓨터 소프트웨어로 수정할 수 있습니다.